Engleski kralj Jutarnji Pendragon zaljubio se u Igrain, ženu vojvode od Cornwalla, s kojom je u ratu. Poznati čarobnjak i vračar Merlin obećava pomoć kralju u osvajanju Igraina, pod uvjetom da im dade njihovo dijete. Vojvoda umire u okršaju, a baruni, želeći okončati svađu, uvjere kralja da se oženi Igreinom. Kad se kraljica oslobodi tereta, dijete je potajno dodijeljeno Merlinu, a on ga zove Arthur i daje mu odgoj baruna Hektora.
Nakon smrti kralja Utera, kako bi se spriječila zbrka, nadbiskup Canterbury, po savjetu Merlina, poziva sve barune u London da odaberu novog kralja. Kad se sva imanja kraljevstva okupe za molitvu, u dvorištu hrama na kamenu se čudesno pojavljuje kamen, na kojem stoji nakovanj, ispod kojeg stoji goli mač. Natpis na kamenu kaže da je kralj po rođenju onaj koji izvlači mač ispod nakovnja. To je moguće samo za mladog Arthura, koji ne zna tko su mu pravi roditelji. Arthur postaje kralj, ali mnogi ga smatraju nedostojnim vladati zemljom, jer je premalen i slab po rođenju. Merlin govori Arthurovim protivnicima tajnu njegova rođenja, dokazujejući im da je mladić zakoniti sin Utera Pendragona, a ipak neki baruni odlučuju krenuti u rat protiv mladog kralja. Ali Arthur pobjeđuje sve svoje protivnike.
U Carlionu Arthur upoznaje ženu orkneyjskog kralja Lota. Ne znajući da je ona njegova sestra od njegove majke Igreine, on dijeli krevet s njom, a ona ona začeje od njega. Merlin otkriva mladiću tajnu njegova rođenja i predviđa da će Artur i svi njegovi vitezovi umrijeti od ruke Mordreda, Arthurovog sina, kojeg je zamislio sa svojom sestrom.
Umjesto mača koji je izbio u svađi s kraljem Pelinorom, Arthur dobiva od Gospe od jezera prekrasan mač Escalibur, što znači "rezan čelik". Merlin objašnjava Arthuru da će ga krava ovog mača spasiti od ozljeda.
Arthur naređuje da mu isporuče sve bebe koje su plemenite dame rodile od plemićkih gospodara prvog dana svibnja, jer mu je Merlin otkrila da se tog dana rodio Mordred. Sve se bebe stavljaju na brod i puštaju u more, brod se sruši, a spasi se samo Mordred.
Vitez Balin, bijesni, očarani mač ubija Gospu od jezera jer je uništio njegovu majku. Arthur istjera Balina. Taj mač uzrokuje smrt Balina i njegovog brata Balana. Merlin predviđa da nitko osim Lancelota ili njegovog sina Galahada neće moći zauzeti začarani mač i da će Lancelot ubiti Gawaina ovim mačem, koji je njemu najdraži na svijetu.
Arthur se oženi Guinevereom, kćeri kralja Lodegransa, od kojeg dobiva na poklon okrugli stol, na kojem može sjesti sto pedeset vitezova. Kralj upute Merlinu da odabere još pedeset vitezova, jer ih već ima stotinu. Ali pronašao je samo četrdeset i osam: dva mjesta za stolom ostaju zauzeta. Arthur zapovijeda svojim vitezovima da se bore samo za pravednu stvar i služe kao čitav uzor viteške hrabrosti.
Merlin se zaljubljuje u Ninevu, jednu od ljubavnica Gospe od jezera, i toliko joj smeta da ga zaključava u čarobnoj špilji pod teškim kamenom, gdje umire. Arthurina sestra, vila Morgan, želi uništiti brata. Ona zamjenjuje njegov mač, Escalibur, a kralj umalo umire u dvoboju sa svojim ljubavnikom. Morganska bajka želi da ubije Arthura i postane kralj. No, unatoč svojim lukavim planovima, Arthur ostaje živ i vrši slavne podvige.
Rimski veleposlanici stižu na Arthurov dvor tražeći počast caru Luciju. Arthur odluči ići s njim u rat. Sletivši u Normandiji, Arthur ubija kanibalskog diva, a zatim pobjeđuje Rimljane. Lucij umire. Arthur upada u Allemaniju i Italiju i zarobljava jedan grad za drugim. Rimski senatori i kardinali, prestrašeni njegovim pobjedama, traže od Arthura da bude okrunjen, a sam papa ga okruni carem. Četiri kraljice, od kojih je jedna vila Morgana, nalaze se ispod drveta spavaćeg Lancelota. Morganska bajka šalje očaranje na njega i vodi ga u svoj dvorac tako da on sam odabere koja će od četiri dame postati njegova ljubavnica. Ali on ih odbija, odan kraljici Guinevere, koja potajno voli sve. Kći kralja Bagdemaga spašava Aanselota iz zatočeništva i on vrši mnoge slavne podvige.
Mladić stiže u Arthur's dvor i bez objave svog imena traži utočište na godinu dana. Nadimak je Beaumein, što znači "Lijepe ruke", i živi u kuhinji sa slugama. Godinu dana kasnije dovela ga je bogata oprema, a Beaumain je zamolio kralja da ga pusti da zaštiti damu, koju je Crveni vitez tlačio. Lancelot vitezovi Bomein, i on mu otkriva svoje ime: on je Gareth iz Orkneyja, sin kralja Lota i brat Gawain, koji je poput Lancelota jedan od vitezova Okruglog stola. Bomain ostvaruje mnoge slavne podvige, pobjeđuje Crvenog viteza i oženi se lady Lionessa, damom koja ga je zatražila za zaštitu.
Tristram, sin kralja Melioda, koji je bio vladar zemlje Lyon, želi otrovati maćehu tako da njezina djeca posjeduju sve zemlje nakon Meliodasove smrti. Ali ona ne uspijeva, a kralj, saznajući za sve, osuđuje je da je spalio. Tristram moli svog oca da se smiri maćehiji, on se ustupi njegovim zahtjevima, ali šalje sina u Francusku na sedam godina.
Nakon povratka iz Francuske, Tristram živi na dvoru svog ujaka, kralja Marka od Cornwalla, i pomaže mu u borbi protiv svojih neprijatelja. Kralj Mark ga vitez, a Tristram se bori s vitezom Markholtom, bratom kraljice Irske, kako bi spasio Cornwell od dana. Ubija Markholta i odlazi u Irsku jer mu je predviđeno da će samo tamo moći izliječiti od opasne rane zadobijene u dvoboju.
Izolde Sajam, kći irskog kralja Angvisancea, liječi ga. Ali uskoro je Tristram prisiljen napustiti Irsku, jer kraljica otkriva da je upravo on ubio njenog brata Markholta. Ispričavši se s Tristramom, Isolda mu obeća da se neće vjenčati sedam godina, a vitez se zaklinje da će odsad ona biti dama njegova srca.
Nakon nekog vremena, kralj Marko šalje Tristrama u Irsku da mu ubi Isolde. Tristram i Isolda otplovili su za Cornwall i slučajno popili ljubavni napitak koji je kraljica Irske htjela dati kralju Marku. Čak i nakon vjenčanja kralja Marka i Isolde, ljubavni datumi između nje i Tristrama ne prestaju. Kralj Mark saznaje za to i želi ubiti Tristrama, ali uspijeva pobjeći. Po savjetu Isolde Tristram odlazi u Bretanju, tako da ga je kraljeva kćerka Isold Belorukai izliječila od opasne rane. Tristram zaboravlja svog bivšeg ljubavnika i udaje se za Isolde Beloruka, ali nakon vjenčanja pamti je i toliko je tužna da ne dira njegovu ženu, a ona ostaje djevica.
Izolda Lijepa, saznajući za Tristraminu ženidbu, piše mu jeziva pisma i zove je. Na putu do nje on vrši slavne podvige i spašava Arthura, kojeg čarobnica Annaura želi uništiti, ali kralju ne daje ime. Konačno Tristram susreće Isolde na dvoru kralja Marka. Otkrivši pismo Kakhidina koji je zaljubljen u nju, gubi razum od ljubomore, luta šumama i dijeli hranu sa pastirima. Kralj Mark daje utočište nesretnicima, ali samo zato što ga ne prepoznaju. Kad Izolde Sajam prepozna voljenog, um mu se vraća. Ali kralj Mark protjera Tristrama iz zemlje za deset godina i on luta, vršeći slavne podvige.
Tristram i Lancelot bore se u dvoboju, ne prepoznajući se. Ali kad svaki od njih pozove svoje ime, oni se rado odriču pobjede jedni druge i vraćaju se Arthurovom dvoru. Kralj Mark progoni Tristrama da mu se osveti, no Arthur ih pomiri i oni kreću prema Cornwallu. Tristram se bori protiv neprijatelja kralja Marka i pobjeđuje, usprkos činjenici da je kralj gnjevio bijes na njega i još ga želi ubiti. Znajući podmuklost i osvetu kralja Marka, Tristram još uvijek ne krije svoju naklonost prema Isolde i čini sve što je moguće da joj bude u blizini. Ubrzo, kralj Marko zarobi Tristrama i drži ga u zarobljeništvu dok ga Perzivad ne oslobodi. Bježeći od izdajničkih planova kralja Marka, Tristram i Izolde otplovili su za Englesku. Lancelot ih dovodi u svoj dvorac Jolly Guard, u kojem žive, sretni što napokon ne mogu nikome sakriti svoju ljubav.
Lancelot kreće u potragu za avanturama i upoznaje kralja Pelesa, vladara zemlje beskonačne. Vitez od njega saznaje da on, Peles, potječe od Josipa iz Arimateje, koji je bio tajni učenik našeg Gospoda Isusa Krista, kralj pokazuje Lancelotu Sveti Gral - dragocjenu zlatnu čašu i objašnjava mu da kada izgubi ovo blago, Stol će se dugo raspadati.
Iz Pelesovog proročanstva poznato je da njegova kćerka Elaine mora roditi sina iz Lancelota, Galahada, koji će spasiti Beskućnu zemlju i stići do Svetog Grala. Peles traži pomoć od Bruzene, velikog glasnika, jer zna da Lancelot voli samo Guinevere, ženu kralja Artura, i da je nikada neće promijeniti. Bruzene ispija čarobnjački napitak u vinu Lancelotu, a vitez provodi noć s Elaine, pogreškajući je za Guinevere. Kad se očaravanje rasprši, Elaine objasni Lancelotu da je prevarena samo zato što se morala pokoravati proročanstvu koje joj je otkrio njen otac. Lancelot joj oprašta.
Elaine se rodi dijete, koje se zove Galahad. Kad kralj Arthur organizira festival na koji poziva sve gospodare i dame Engleske, Elaine u pratnji Bruzena odlazi u dvorac Cmelotus. No, Lancelot ne obraća pažnju na nju, a zatim Bruzen obeća Elaine da će mu ona dati čaroliju i dogovoriti se tako da će provesti noć s njom. Kraljica Guinevere ljubomorna je na Lancelota zbog prekrasne Elaine i zahtijeva da dolazi noću u njenu spavaću sobu. Ali Lancelot, nemoćan protiv Bruzenčevog čarobnjaštva, nalazi se na krevetu Elaine. Kraljica, ne znajući da je njen ljubavnik očaran, naređuje Elaine da napusti dvorište, a Lancelot je optuži za izdaju i izdaju. Lancelot, od tuge, gubi razum i dvije godine luta divljim šumama, jedući ono što mora.
Knight Blyant prepoznaje luđaka koji je bacio na njega u šumu i umalo ubio slavnog Lancelota. Donosi ga u svoj dvorac i brine se o njemu, ali drži ga u lancima, jer se um nije vratio u Lancelot. Ali nakon što je jednog dana Lancelot, suzeći ih, spasio Blianta iz ruku svojih neprijatelja, skidao je okove s njega.
Lancelot napušta Bliantov dvorac i ponovno luta svijetom, još je lud i ne sjeća se tko je. Slučaj ga vodi u dvorac u Korbeniku, u kojem živi Elaine, koja ga prepoznaje. Kralj Peles odnese neosjetljivi Lancelot do kule, gdje se pohranjuje sveti gral Svetog grala, a vitez ozdravi. Pita kralja Pelesa za dozvolu da se naseli u njegovoj regiji, a on mu daje otok, koji Lancelot naziva Ostrvom radosti. Živi tamo s Elaine, okružen prelijepim mladim damama i vitezovima i zahtijeva da se od sada treba zvati Cavalier Malfet, što znači "vitez koji je počinio čin".
Lancelot priređuje turnir na otoku, na koji dolaze vitezovi okruglog stola. Prepoznavši Lancelota, mole ga da se vrati na dvor kralja Artura. Arthur i svi vitezovi sretni su zbog povratka Lancelota, i iako svi znaju zašto je pao u ludilo, nitko izravno ne govori o tome.
Lancelot, na zahtjev gospođe koja je stigla na dvor Arthura od kralja Pelesa, odlazi kod njega i viteza Galahada, ali ne zna da je to njegov sin. Kad Galahad stigne u dvorac Arthur Kamelot, na praznom sjedalu za okruglim stolom pojavljuje se natpis: "Ovo je mjesto Sir Galahada, Velikog princa." A ovo se sjedište zvalo Fatalno, jer je onaj koji je sjedio na njemu nanio nesreću.
Čudovištima okruglog stola otkriveno je čudo: kamen pluta duž rijeke i mač je ubacio u nju. A natpis na kamenu kaže da samo najbolji vitezovi svijeta mogu izvući mač. Pred svim vitezovima ispunjeno je Merlinovo predviđanje: Galahad izvlači mač iz kamena koji je nekoć pripadao Balinu Vatrenima. Gvinejska kraljica, koja zna tko je otac Galahada, kaže svojim dvorskim damama da mladić potječe iz najboljih viteških obitelji svijeta: Lancelot, njegov otac, dolazi u osmo pleme od našeg Gospodina Isusa Krista, a Galahad - u deveto pleme.
Na dan Duhova, kada se svi okupe za večernju molitvu, sveti gral se čudesno pojavljuje u dvorani, a na stolu - ukusna jela i pića. Gawain polaže zakletvu da će ići na podvige u ime Svetog Grala. Svi vitezovi ponove zakletvu. Arthur je pogođen jer predviđa da se oni nikada neće okupiti za okruglim stolom.
U bijeloj opatiji Galahad dobiva prekrasan štit, koji je napravljen u trideset drugoj godini nakon Kristove muke. Za njega se priča da je sam Josip iz Arimateje svojom krvlju upisao crveni križ na bijeli štit. Galahad, naoružan divnim mačem i štitom, vrši slavne podvige.
Lancelotu se događaju čudesne stvari u stvarnosti i vizijama. Jednom u blizini stare kapele, u koju ne može ući, čuje glas koji naređuje da se odmakne od ovih svetih mjesta. Vitez prepoznaje njegovu grešnost i pokaje se, uvidjevši da njegovi podvigi nisu ugodni Bogu. Priznaje se pustinjaku i tumači mu riječi koje je vitez čuo. Lancelot obeća pustinjaku da se suzdrži od komunikacije s Guinevereom, a on će mu odrediti pokajanje.
Percival, koji je, poput ostalih vitezova, otišao u potragu za Svetim gralom, susreće svoju tetku. Kaže mu da je Okrugli stol izgradio Merlin kao znak zaokruženosti svijeta, a osoba izabrana u Bratstvo vitezova okruglog stola ovo bi trebala smatrati najvećom časti. Ona također prenosi Percival Merlinovo proročanstvo Galahada, koje će nadmašiti njegovog oca, Lancelota. Percival kreće u potragu za Galahadom i na putu će doživjeti brojne divne avanture. Boreći se sa iskušenjima tijela, mačem odsječe bedro i položi zakletvu da više ne griješi.
Lancelot luta u potrazi za svetim gralom i prolazi kroz mnoge kušnje. Od pustinjaka saznaje da mu je Galahad sin. Pustinjak tumači viteza svog vida; slab je u vjeri, zalutao je u dušu i ponos mu ne dopušta da razlikuje ovozemaljsko od božanskog, tako da sada kad traži Gral, Bog ne ugodi njegovim brižnim podvizima.
Gawaine je dosadio lutati u potrazi za Gralom. Pustinjak, kojem on i vitez Bor priznaju svoje grijehe, tumače svoj san Gawainu: većina vitezova Okruglog stola opterećena je grijesima, a ponos im ne dopušta da se približe svetištu, jer su mnogi krenuli u potragu za Gralom, čak se i ne pokajući za svoje grijehe.
Percival i Bors susreću Galahad i zajedno vrše slavne podvige u ime Svetoga grala. Galahad upoznaje svog oca, Lancelota. Čuju glas koji predviđa da će se posljednji put vidjeti.
Lancelot pada u prekrasan dvorac. U jednoj od odaja vidi sveti kalež okružen anđelima, ali određeni glas zabranjuje mu ulazak. Pokušava ući, ali njegov vatreni dah ga snalazi i dvadeset i pet dana leži kao da je mrtav. Lancelot upoznaje kralja Pelesa, saznaje od njega da je Elaine mrtva i vraća se u Camelot, gdje pronalazi Arthura i Guinevere. Mnogi su se vitezovi vratili na dvor, ali više od polovice ih je umrlo.
Galahad, Percival i Bore stižu kod kralja Pelesa u dvorac Korbenik.U dvorcu su vitezovima otkrivena čuda i oni su postali vlasnici svetog grala i srebrnog prijestolja. U gradu Sarras, Galahad postaje njegov kralj. Pred njim se pojavljuje Josip iz Arimateje, iz čijih ruku vitez uzima svetu pričest i ubrzo umire. U trenutku njegove smrti, ruka ispruži ruku s neba i odnese sveti kalež. Od tada nitko nije imao čast vidjeti Sveti Gral. Percival odlazi pustinjacima, prihvaća duhovni poredak i umire za dvije godine.
Na Arthurovom dvoru vlada radost zbog dovršetka podviga u ime Svetog grala. Aanselot, sjećajući se svog obećanja pustinjaku, pokušava izbjeći društvo kraljice. Ogorčena je i zapovijeda mu da napusti dvorište. Gawain optužuje kraljicu da ga je htjela otrovati. Lancelot ulazi u dvoboj za nju i opravdava kraljicu. Na turniru Lancelot dobiva opasnu ranu i odlazi k pustinjaku da ga izliječi.
Vitez Melegant uhvati kraljicu Guinevere, a Lancelot je oslobađa. Noć provodi s njom, a Melegant je optužuje za izdaju. Lancelot se bori s Melegantom i ubija ga.
Agravein, Gawainov brat, i Mordred, Arthurin sin, ispričaju Arthuru o ljubavnim vezama Lancelota i kraljice, a on naređuje da ih se lovi i zarobi. Agravein i dvanaest vitezova pokušavaju uhvatiti Lancelota, no on ih ubija, Arthur traži od Gawaina da odvede kraljicu u vatru, ali on odbija i tuguje da ona mora prihvatiti sramotnu smrt. Lancelot, ubivši mnoge vitezove, spasi je od pogubljenja, odvodi „Veselu stražu“ u njegov dvorac. Neki Arthurovi vitezovi mu se pridružuju. Gawaine saznaje da je Lancelot ubio dvojicu svoje braće i daje mu riječ kako bi se osvetio ubojici. Arthur opkoli dvorac Lancelot, ali papa im zapovjedi da se pomire. Lancelot vraća kraljicu Arthura i odlazi u Francusku. Slijedeći savjet Gawaina koji se želi osvetiti Lancelotu, Arthur ponovno okuplja svoju vojsku i odlazi u Francusku.
U nedostatku Arthura, njegovim sinom Mordredom vlada cijelom Engleskom. Piše pisma u kojima govori o smrti svog oca, okrunjen je i uskoro će se oženiti kraljicom Guinevere, ali ona uspijeva pobjeći. Arthurova vojska stiže u Dover, gdje Mordred pokušava spriječiti vitezove da slete na obalu. Gawain umire u rasu, njegov se duh pojavljuje kralju i upozorava na bitku, ali zbog apsurdne nesreće to se događa. Mordred umire, a Arthur dobiva opasne rane. Predviđajući skorašnju smrt, naređuje da se njegov mač Escalibur baci u vodu, a on sam sjedi u bari, gdje sjede prekrasne dame i tri kraljice, i pliva s njima. Sljedećeg jutra u kapeli je pronađen svježi nadgrobni spomenik, a pustinjak kaže da mu je nekoliko dama donijelo mrtvo tijelo i zatražilo da ga pokopaju. Guinevere je, saznajući za Arthurovu smrt, pohađao redovnicu. Lancelot stiže u Englesku, ali kada u samostanu nađe Guinevere, uzima i tonure. Ubrzo oboje umiru. Biskup u snu vidi Lanselota okruženog anđelima koji ga uzdižu do neba. Kralj Engleske postaje Konstantin, sin Cadora i kraljevstvom vlada s časti.