Djelo je predigrano izdavačkim predgovorom (kako sebe naziva Richardson), podsjećajući na junake prethodno objavljenih romana. "Pamela" - testament o prednostima vrline; "Clarissa" je uputa onim roditeljima koji neumjerenom prisilom rađaju zlo. Napokon, "Grandison" je "djela elegantne duše", strogo slijedeći stroga moralna pravila u svim životnim situacijama.
Ljupka, siročad mlada djevojka iz dobre obitelji, gospođica Harriet Byron, piše svojoj rođaci Lucy Selby detaljna pisma o boravku u Londonu sa svojim rođakom Archibaldom Reevesom. Pisma nisu bez koketiranja, kao što djevojka opisuje likove, navike i manire svih svojih obožavatelja. Zasluge gospođice Harriet Byron, njezin izgled, gracioznost, obrazovanje (kasnije se ispostavilo da tečno čita na talijanskom) privlače mnoge obožavatelje. Ali ni plemenitost, ni bogatstvo, ni atraktivan izgled nisu dovoljni razlozi za brak. Harriet piše da je sloboda koju su joj dali rođaci preskupa da bi je izgubila u braku. U djedu je očito da se djevojčino srce još nije probudilo zbog ljubavi. Gospođica Byron ne odbija posjete, muda i druge zabave, jer je zabavljaju. Jedino što ju je uznemirilo u posljednje vrijeme je neuspjela maštovita haljina (koja je kasnije umalo upropastila reputaciju svojom apsurdnošću), što je opisala u pismu svojoj prijateljici.
Archibald Reeves ulazi u prepisku. Obavještava rodbinu Selbyja o strašnoj nesreći. Harriet Byron oteta je kad se vratila s maškare. Sumnja pada na Johna Grevilla, odbačenog kandidata za ruku gospođice Byron. Obećao je da će napustiti London nakon što su ga odbili, ali potajno je ostao u gradu, preselivši se u drugi stan. Ostali sudionici otmice kasnije su identificirani. Samo nekoliko dana kasnije utvrđuju se stvarne okolnosti incidenta. Obitelj Reeves primila je pismo koje je potpisala Charlotte Grandison u kojem stoji da je djevojka u njihovoj kući i da je toliko slaba da nije u stanju pisati vlastitom rukom. Svi su potlačeni idejom da bi lijepa djevojka mogla postati žrtva nasilja. Srećom, okolnosti su bile povoljne i čast djevojke nije trpio,
Rođak Reeves odmah odlazi u Grandisonovu kuću i otkriva okolnosti otmice od čovjeka koji je spasio Harriet Byron, sir Charlesa Grandisona. Pravi krivac za otmicu bio je barun, sir Hargrave Polkofen. Također je dao ponudu gospođici Byron i, za razliku od Johna Grevillea, nije ni na koji način izrazio svoje nezadovoljstvo, jer je odbijen.
Sir Charles Grandison govori o okolnostima u kojima je upoznao Harriet Byron. Vraćajući se iz Londona, ugledao je trkaću kočiju i, odlučivši izbjeći sudar, naredio svom kočijašu da skrene u stranu. Ali nehotice su blokirali ekipu koja se približavala. Kad je stao, sir Charles čuo je ženu vrisku i ugledao ženu zamotanu u plašt u prozoru kočije. Primijetivši amblem na vratima posade, Sir Charles je odlučio otkriti u čemu je stvar. Vlasnik kočije odgovorio je prilično bezobrazno da je na svoje imanje vodio suprugu koja je prekršila bračnu dužnost. Žena je pokušala pobjeći iz njegovih ruku i zatražila pomoć. Budući da je mlada dama tvrdila da nije supruga ovog gospodina, ali da ga je otela, Sir Charles je odlučio intervenirati i osloboditi damu iz ruku nepristojnog gospodina. Šutio je o detaljima ovog izdanja i bio je vrlo suzdržan u priči.
Kasnije, iz pisma Harriet Byron svojoj djevojci, Lucy Sedby, postaje jasno da je sir Charles bio herojski. Priča o njezinoj otmici bila je sljedeća. Nakon maskarade, sluge koje je unajmio pješak Wilson (za koje se ispostavilo da su suučesnici otmičara) odnijeli su poršet (nosač) ne u Reevesovu kuću, već u drugi dio Londona, u kuću izvjesne udovice. Tamo je nesretna gospođica Harriet čekala negativca Polksfen. Djevojčica je molila otmičara da je pusti kući, ali on ju je podsjetio na to kako su njegovi molbe za brak odbijene. Sada, rekao je neuspjeli mladoženja, oženjen je protiv volje djevojčice. Ali to će učiniti kao plemenita osoba - u nazočnosti svećenika.
Pojavili su se svećenici podmićeni od Polksphena koji nisu htjeli slušati djevojčino objašnjenje. Samo je prisutnost udovice, zavedena od strane saučesnika otmičara Wilson-a (koji je obećao da će se oženiti jednom od udovice-kćeri), spasila gospođicu Byron od prisile. Kad su svećenici otišli, djevojka je pokušala iskočiti nakon Polkofena koji je u bijesu zalupio vratima tako snažno da je gospođica Byron bila teško povrijeđena. Bojao se napustiti djevojku koja krvari u Londonu i odlučio je odvesti žrtvu na svoje imanje. Na putu tamo dogodio se susret s plemenitim Sir Charlesom, koji je u svojoj priči šutio o opasnosti u koju se našao njegov vlastiti život. Ogorčeni otmičar prvo je pokušao stisnuti djevojčinu usta kako sir Charles ne bi čuo njene vriskove, a zatim je povukao svoj mač protiv plemenitog gospodina. Sir Grandison uspio je zaustaviti otmičara, iznurivši ga jednim udarcem. I tek nakon što je rekao Polksphenovim pratiteljima svoje ime, on je s poštovanjem stavio gospođicu Byron u svoju kočiju. Iako je Harriet u pismima detaljno opisala detalje svoje otmice, odlučeno je sakriti od poznanika i vlasti sve što se dogodilo. Svi koji su bili zainteresirani za gospođicu Byron bili su obaviješteni o njezinoj slabosti, zbog koje je trebala napustiti London na nekoliko dana.
U sljedećim pismima Harriet priznaje svojoj prijateljici da njezina pisma više ne mogu biti jednaka razigranost i može se iznenaditi samo vlastitom frivolnošću kojom je opisala svoje obožavatelje. Harriet detaljno izvještava o obitelji Grandison - šarmantnoj Charlotte i njezinom bratu, sir Charlesu, njegovoj gracioznoj figuri, nježnim crtama lica, izuzetnim manirama, ali istodobno snagom i muževnošću, bez i najmanjeg dodira dandy ili nježnosti. Odmah je vidljivo da sir Charles nije pokušao izbjeći vremenske prilike ili druge nevolje čekajući putnike na putu. Grandisonova ljubaznost i suosjećanje sa svim živim bićima toliko su veliki da zabranjuje konjima da režu repove kako bi životinje mogle otjerati dosadne insekte.
Harriet govori o roditeljima Charlesa i Charlotte Grandison. Njihov otac nije bio idealan suprug, često je odlazio u London i dugo je bio odsutan. Jednom je doveden teško ranjen nakon dvoboja. Njegova supruga bila je toliko duboko šokirana da je, ostavivši muža, ubrzo umrla. Umiruća, nesretna žena, zamolila je sina da ne sudjeluje u tučnjavama. Čitatelj kasnije saznaje da je Sir Charles vodio pristojan život i da nije naslijedio očeve slabosti, ali da bi zaštitio slabe, uvijek je bez oklijevanja bodrio svoj mač.
Miss Byron saznaje da njezin napadač ne samo da ne osjeća kajanje, već se usuđuje izazvati sir Charlesa na dvoboj. Očaj prigrli Harriet do te mjere da je spremna žrtvovati sebe, sve dok ništa ne prijeti životu Sir Charlesa. Njezin rođak Archibald i Lucy Selby odavno su primijetili da djevojka nije ravnodušna prema svom spasitelju. Srećom, sve se dobro završilo i dvoboj koji se dogodio još jednom je potvrdio nevjerojatnu plemenitost Sir Charlesa.
Grandison se nije prezirao s dvobojem i, došavši na sastanak s Polksphenom, pokušao ga je uvjeriti da nitko nema pravo prisiljavati ženu na udaju, još više silom. Vanjski smiren, negativac je pozvao Grandisona u vrt, navodno kako bi privatno izgovorio nekoliko riječi. Kad su se mladići zatekli u vrtu, Polksphen je neočekivano pokušao nasilno da napadne ser Charlesa odostraga, ali nije uspio. Grandison je nesretnog protivnika lako bacio na zemlju. Polksphen je morao priznati poraz. Nakon susreta s gospođicom Byron, obećao je da će napustiti Englesku.
Ali razvoj odnosa između Charlesa Grandisona i Harriet Byron ometala je srdačna tajna, ključ u kojoj bi trebao tražiti u putovanjima sir Charlesa u Italiju. S vremenom je gospođica Byron saznala sve okolnosti ove priče. Živeći u Rimu, sir Charles se susreo s potomcima plemićke obitelji koji je vodio prilično neozbiljan način života. Grandison je pokušao odvratiti Jerome della Poretta od neozbiljnih djela, ali nije uspio. Mladi markiz strastveno se zaljubio u damu čija je ljepota bila jedina vrlina, a otišao je za njom iz Rima. Nakon nekog vremena sir Charles je odlučio krenuti dalje, ali na putu za Cremona stada su bila svjedoci stravičnog incidenta. Već poraženi mladić branio se s poteškoćama od nekoliko napadača. Plemeniti sir Charles nije mogao ostati ravnodušan i pojurio je u obranu nesretnika. Naravno, suočio se s zlobnicima i tek nakon toga otkrio je da je žrtva Jerome della Poretta. Ispada da su ženski obožavatelji čekali protivnika zajedno s unajmljenim ubojicama.
Dostavljajući smrtno ranjenog mladića u Cremonu, Grandison je izvijestio što se dogodilo s njegovom obitelji. Čitava obitelj markiza della Poretta stigla je iz Bologne, a jedva živi Jerome rekao je rodbini kako ga je Sir Charles pokušao spriječiti od nepristojnih akcija, kako je hrabro pojurio da ga brani od napadača, s kojim oprezom ga je isporučio u grad. Iznevjereni roditelji počeli su zvati Sir Charlesa njihovim četvrtim sinom, a Jerome - njegovim bratom. Sve to nije moglo impresionirati jedinu kćer markiza od Poretta - Clementine. Budući da se sir Charles nije usudio ostaviti svog prijatelja u teškom stanju, nastanio se u kući Porette. Čitao je naglas, govorio o Engleskoj i konačno konačno osvojio srce Clementine della Porega. Djevojka nije željela obratiti pažnju ni na koga, pa ni na grofa Belvederea, iskreno odnesena plemenitom ljepoticom.
Jerome della Poretta odlučio je da sir Charles treba postati njegov pravi brat oženjenjem Clementine. Za to mora biti ispunjen samo jedan uvjet - postati katolik. Ali upravo je to nepremostiva prepreka plemenitom Grandioseu. Srce mu je slobodno, mogao bi žrtvovati sve za djevojku, ali ne i vjeru. Čitava obitelj della Poretta, uključujući Jerome, osjeća se uvrijeđeno, jer Clementine pripada najplemenitijoj i najbogatijoj obitelji u Italiji.
Jadna djevojka nije mogla podnijeti incident i postala ozbiljno bolesna - izgubila je razum. Nije mogla izgovoriti ni riječ i sjedila nepomično, nije mogla pronaći mjesto za sebe i požurila po sobi. Pisala je beskrajna pisma sir Charlesu i nije primijetila da ih odvode njihovi rođaci. Jedino što ju je probudilo u životu je razgovor s engleskom pratnjom. Također je voljela razmotriti kartu Engleske prisjećajući se plemenitog sir Charlesa. U trenucima prosvjetljenja, inzistirala je na zahuktanju. Ali markiz della Poretta nije mogao dopustiti da se jedina kći tako visokopozicionirane obitelji zatvorila u samostan.
Roditelji su je odlučili pustiti da putuje po zemlji kako bi se oporavila. Clementine je to iskoristila i otišla u Englesku, domovinu svog nezaboravnog Grandiosa.
Ovo putovanje bilo je povoljno za njeno zdravlje. Nije se miješala u brak Sir Charlesa s Harriet. I s vremenom se oporavila toliko da je mogla pristati na brak s grofom Belvedereom.
Roman završava prekrasnim vjenčanjem za Miss Byron i Grandison. Smještaju se u dvoranu Grandison i uživaju u veličanstvenoj prirodi.