"Dvoje ljudi, obučenih u kostime Elizabetanske ere, provode vrijeme na prostoru lišenom karakterističnih karakteristika." Rosencrantz i Guildenstern igraju bacanje; Guildenstern uzima novčić iz novčanika, prebacuje ga, a Rosencrantz, gledajući kako pada, govori "orao" i baci novčić u novčanik. Guildensternov novčanik je gotovo prazan, Rosencrantzov novčanik je gotovo pun: "orao", koliko god nevjerojatan, ispada cijelo vrijeme, a oni se igraju već dugo. Guildenstern se ne brine zbog novca, pokušava shvatiti značenje onoga što se događa, jer "to bi trebalo značiti nešto drugo, osim preraspodjele kapitala". Na stvar pokušava sagledati s filozofskog i znanstvenog stajališta. Rosencrantz i Guildenstern toliko su se napunili da se više ne sjećaju gdje su bili i što im se dogodilo. S teškoćama se prisjećaju da je na njih stigao glasnik. Vjerojatno trebaju nekamo otići, ali kamo? Guildenstern pronalazi odgovor na ovo teško pitanje: oni moraju krenuti naprijed. Ali oni su već zaboravili s koje su strane došli. Osjećaju se usamljeno i napušteno. U daljini se čuje glazba, uskoro se pojavljuje šest glumaca. Oni nude za nekoliko zvučnih kovanica kako bi Rosencrantz i Guildenstern dali kompletan skup ohlađujućih zavjera, junaka i leševa. Uz dodatnu naknadu, Rosencrantz i Guildenstern moći će sudjelovati u akciji. Rosencrantz pita koliko košta gledanje privatnog nastupa i jesu li dovoljna dva gledatelja. Glumac odgovara da su dvije osobe kao publika deplasirane, a idealne kao poznavatelji. Čuvši cijenu, Rosencrantz je užasnut. No ispada da je slabo razumio što glumac znači. Glumac je spreman staviti dječake na raspolaganje. Rosencrantz i Guildenstern prepuni su gađenja prema glumcima, ali glumci kažu da su takva vremena sada. Na pitanje Rosencrantza, što obično rade, glumci odgovaraju da rade obične stvari, samo iznutra. Oni na pozornici predstavljaju ono što se događa izvan nje, "u kojem postoji neka vrsta jedinstva - ako svaki izlaz gledate kao ulaz negdje." Rosencrantz ne želi platiti za predstavljanje više od jednog novčića. Glumac ne voli takvu ploču, a Guildenstern mu nudi da glumi bacanje. Svaki od njih zauzvrat naziva "orlom", a budući da novčići i dalje padaju "orao" prema gore, svaki od njih pobjeđuje zauzvrat. Guildenstern se kladio da godina njegova rođenja, pomnožena s dva, daje parni broj. Pobjeđuje, ali glumci nemaju novca platiti. Guildenstern zahtijeva da oni umjesto novca igraju predstavu, ali samo pristojnu, na primjer, neku grčku tragediju.
"Događa se promjena osvjetljenja, uslijed čega je vanjski svijet, kakav je bio, uključen u akciju, ali ne osobito snažno." Na scenu bježi Ophelia, a slijedi Hamlet, odvija se glupa scena između njih, Ophelia bježi. Rosencrantz i Guildenstern žele otići, ali ovdje dolaze Claudius i Gertrude, koji, zbunjujući Rosencrantz i Guildenstern jedan s drugim, traže od njih da ostanu i otkriju kakvu čežnju Hamletovi grize. Rosencrant ne voli sve ovo: želi se vratiti kući, ali izgubio je orijentaciju i više ne zna s koje strane su došli. Guildenstern filozofski primjećuje: "Jedini je ulaz rođenje, jedini izlaz je smrt. Koje druge smjernice imate? " Rosencrantz je već zaboravio što treba učiniti, a Guildenstern ga podsjeća da bi trebali zabavljati Hamleta i istodobno otkriti što ga brine. Kralj je obećao da neće biti u dugovima, a Rosencrantz zaista želi znati koliko će dobiti, ali Guildenstern je siguran da su kraljevska zahvalnost riječi, riječi. Kako bi prošli vrijeme i praksu, Rosencrantz i Guildenstern igraju pitanja, na kraju sami više ne razumiju koju igru igraju i koja su njena pravila. Hamlet luta pokraj njih preko pozornice, čita knjigu i ne primjećuje ih. Dok Rosencrantz i Guildenstern shvate o čemu se radi, Hamlet uspijeva otići. Vlak Rosencrantz i Guildenstern: Rosencrantz postavlja pitanja, a Guildenstern odgovara u ime Hamleta. Rosencrantz sumira: Hamletov je otac umro, a njegov brat popeo se na prijestolje i svoj krevet čime je vrijeđao moralne i fizičke zakone. No ipak, zašto se Hamlet ponaša na tako čudan način? Guildenstern iskreno odgovara da nema pojma. Ulaze Hamlet i Polonius. Kad Polonius ode, Hamlet radosno pozdravlja Rosencrantz i Guildenstern, zbunjujući ih. Kaže im da je lud samo na sjeveru-sjeverozapadu, a s južnim vjetrom još uvijek može razlikovati sokola od čaplje. Nakon razgovora s njim, Rosencrantz i Guildenstern osjećaju da ih je ostavio na hladnoći: u roku od deset minuta postavio im je dvadeset i sedam pitanja, ali odgovorio je samo na tri. Polovina onoga što je rekao znači nešto drugo, a druga polovica nije značila ništa. Dugo su pokušavali utvrditi je li južni vjetar sada ili ne, ali ne uspijevaju. Riječ za riječ, zaboravljaju o čemu su počeli razgovarati. Iznenada Rosencrantz poviče: "gori!" U stvari, nigdje ne gori, samo je želio pokazati što znači zloupotrebiti slobodu govora kako bi se uvjerili da ona postoji.
Glumci stižu u Elsinore. Hamlet ih moli da igraju Gonzagovo atentat i sprema se napisati i umetnuti monolog. Glumac, upoznavši Rosencrantza i Guildensterna, izražava im uvredu: glumci su počeli glumiti, dobili su ukus, već su bila dva leša, a onda su primijetili da ih nitko ne gleda, da razapinju pod praznim nebom, i na kraju krajeva, svijest da tko nešto izgleda, jedino je što ovaj život čini podnošljivim, jer su glumci ljudi suprotnost. Guildenstern se žali glumcu da on i Rosencrantz ne znaju što se događa i ne znaju što bi. Oni znaju samo ono što im se kaže, a to nije puno, a osim toga nisu uvjereni da je to istina. Rosencrantz objašnjava da se Hamlet promijenio izvana i iznutra i oni moraju otkriti što je utjecalo na njega. Hamlet razgovara sa sobom, a to je znak ludosti. Istina, kaže razumne stvari. Guildenstern je, čini se, razumio: "čovjek koji govori sam sebi, ali sa značenjem, nije ništa bezumniji od čovjeka koji govori drugima, već nosi gluposti." Rosencrantz primjećuje da, budući da Hamlet radi i jedno i drugo, to znači da je klinički normalan. Glumac odlazi kako bi naučio ulogu, a Rosencrantz i Guildenstern razgovaraju o smrti. Rosencrantz vjeruje da je osoba rođena s predigrom smrti i, jedva rođena, zna da za sve kompase na svijetu postoji samo jedan smjer i vrijeme - njegova mjera. Guildenstern kaže da je smrt, praćena vječnošću, ono najgore što postoji u oba svijeta. Glumci se pojavljuju i počinju uvježbavati pantomimu, opažaju Rosencrantz i Guildenstern. Prekidajući probu, Ophelia trči na scenu, progoni je Hamlet, koja ga je uhvatila za rukav u histeriji, viče na nju itd. Nakon riječi "u samostan, u samostan" Hamlet izlazi, a Claudius i Polonius stigli su na vrijeme, uhvativši Opheliju u suzama, oni odlučuju da Hamletova duša nije okupirana ljubavlju. Klaudije odluči što prije poslati Hamleta u Englesku. Kad Klaudij, Polonius i Ophelia napuste, glumci nastavljaju s vježbom. Ne slažu se s Rosencrantzom i Guildensternom u pogledu pogleda na umjetnost. Glumac vjeruje da su ubijanje, zavođenje i incest upravo ono što je javnosti potrebno. Rosencrantz voli dobru priču - s početkom, sredinom i krajem. Guildenstern bi radije umjetnost kao ogledalo života. Glumac komentira pantomimu Rosencrantza i Guildensterna: na pozornici se pojavljuje stilizirana scena ubistva Polonija probijena kroz zavjesu. Tada kralj glumaca šalje svog nećaka glumca u Englesku, u pratnji dvojice nasmijanih špijuna, no princ nestaje, a špijuni u rukama imaju pismo kojim ih osuđuju na smrt. Engleski kralj, nakon što je pročitao pismo, naređuje da se pogube. Kad se plaštima oduzmu špijuni prije pogubljenja, ispada da su ispod ogrtača oba špijuna odjevena u odijela slična onima samih Rosencrantza i Guildensterna. Čini se da su Rosencrantz i Guildenstern da su te ljude već negdje upoznali, ali nisu prepoznali sebe u njima. "Špijuni umiru, polako, ali uvjerljivo." Rosencrantz aplaudira polako. Tijekom zamračenja, čuju se uzvici: "Kralj se diže!", "Prestanite sa nastupom!", "Svjetlo!". Kad se počne svijetliti, postaje jasno da je ovo izlazak sunca, a dvoje ljudi koji leže na pozornici u istim pozama kao i pogubljeni špijuni spavaju Rosencrantz i Guildenstern. Probudivši se, pokušavaju odrediti gdje je istok. Iza scene, Claudius ih zove: Hamlet je ubio Polonija, a njegovo tijelo mora biti odvedeno u kapelu. Rosencrantz i Guildenstern glupo hodaju po pozornici, ne shvaćajući kojim putem trebaju krenuti. Dok nespretno pokušavaju uhvatiti Hamleta, uspijeva se odnijeti i sakriti tijelo, a on tada nestaje. U strahu da priznaju Klaudiju da su propustili Hamleta, Rosencrantz i Guildenstern pokušavaju se izvući, ali, na njihovu sreću, čuvar dovodi Hamleta - i situacija se spašava. Rosencrantz i Guildenstern moraju zaploviti Hamletom u Englesku. Hamlet pita ratnika u oklopu o vojsci starog Norvežanina na čelu s njegovim nećakom Fortinbrasom.
Rosencrantz i Guildenstern na brodu. Oni, kao i uvijek, vode besmisleni filozofski razgovor. Guildenstern kaže: "Na brodu je čovjek slobodan. Privremeno. Relativno. " Donose kraljevo pismo u Englesku i prate Hamleta. Rosencrantz ispruži ruke Guildensterna stisnute u šake, nudeći se pogoditi u kojoj je ruci novčić. Nagađajući nekoliko puta zaredom i dobivajući nekoliko novčića, Guildenstern počinje posumnjati u trik i zahtijeva da Rosencrantz otvori drugu pesnicu. Ispada da se radi i o novcu. Guildenstern se pita: u čemu je smisao? Rosencrantz objašnjava: želio je učiniti Guildenstern ugodnim. Oni zapravo ne znaju zašto plove prema Engleskoj, što bi trebali učiniti kad slete. Rosencrantz uopće ne zna tko je engleski kralj, kao odgovor na to Guildenstern filozofski napominje: "Zavisi kad stignemo tamo." Rosencrantz i Guildenstern ne mogu se ni na koji način sjetiti tko od njih ima pismo, konačno je sve objašnjeno, i uzdahnu s olakšanjem. Rosencrantz kaže da ne vjeruje u Englesku. "A čak i ako postoji, svejedno, ispostavit će se samo još jedna glupost", dodaje, razmišljajući. Otvaraju i čitaju pismo kojim su osudili Hamleta na smrt. Hamlet, skrivajući se iza velikog otvorenog kišobrana, previdi i kad Rosencrantz i Guildenstern zaspe, zamijene pismo. Ujutro se iz bačvi koje stoje na palubi čuje glazba i glumci polako puze na brodu. Njihova je igra vrijeđala kralja, pa su smatrali da je najbolje što prije izaći iz Elsinorea. Rosencrantz eksplodira: postoje samo slučajnosti, zar ljudi stvarno nemaju pravo na bilo kakav logičan tijek stvari ?!
U ovom trenutku gusari napadaju brod. Hamlet se skriva u jednoj bačvi. Glumac - u drugom, Rosencrantz i Guildenstern - u trećem. Kad je opasnost prošla. Glumac i Rosencrantz s Guildensternom nisu u bačvama u koje su se popeli, a bačva s Hamletom nestaje. Rosencrantz i Guildenstern su u gubitku, ali još uvijek imaju pismo koje moraju dostaviti engleskom kralju. Guildenstern zgrabi pismo, otvara i čita zahtjev da odmah obesmisli nositelje ovog pisma u Rosencrantz i Guildenstern. Na zapovijed glumca, ne zna se kad izađu iz bačve kada se ostali glumci koji su se popeli tamo i prijetećim prstenom zatvore oko Rosencrantza i Guildensterna. Guildenstern se pita: "Je li stvarno sve samo zbog ovoga? Doista je svu ovu kabinu svedeno samo na naše dvije male smrti? " Iskustvo govori glumcu da se većina stvari završava smrću, ali Guildenstern prigovara: njegovo je iskustvo glumačko iskustvo, a prava smrt je potpuno drugačija. Hvata štikla za glumčev pojas i stavlja ga glumcu u grlo, on pada i umire. Preostali glumci pljeskaju s divljenjem, a Glumac, na čuđenje Guildensterna, ustaje. Pokazuje da je njegova štikla tajna: kad ga pritisnu, oštrica ide u kvaku. Glumci dokazuju Rosencrantzu i Guildensternu "smrt svih vremena i vrsta". Guildenstern kaže da za njih to nije tako: umiranje nije romantično, a smrt nije igra koja će se brzo završiti. Smrt je odsutnost prisutnosti, vrata praznine. Prvo Rosencrantz, a zatim Guildenstern nestaju iz vida. Prizor je osvijetljen, u njegovim dubinama vidljiva su tijela glumaca, leže kao na kraju Shakespeareove predstave. Predstava završava replikama veleposlanika i Horatija s posljednjeg Hamletova scena.