Mir nije za Robinsona, on jedva šeširi u Engleskoj nekoliko godina: misli o otoku progone ga danju i noću. Žena starosti i razboriti govori zasad ga drže. Čak kupuje farmu, namjerava se baviti seoskim radom, na što je toliko navikao. Supruga smrt ruši ove planove. Ništa drugo ga ne drži u Engleskoj. U siječnju 1694. uplovio je na brod svog nećaka kapetana. Vjeran je petak, dva stolara, kovač, izvjesni "majstor u svim vrstama mehaničkih radova" i krojač. Teško je čak nabrojati teret koji vozi na otok, čini se da je sve osigurano, uključujući "zagrade, petlje, kuke" itd. Na otoku očekuje susrete sa Španjolcima s kojima je propustio.
Gledajući unaprijed, on govori o životu na otoku sa svime što kasnije nauči od Španjolaca. Kolonisti žive neprijateljski. Ona trojica zaseoka koja su ostala na otoku nisu osjetila - besposleni su, nisu se bavili usjevima i stadom. Ako se sa Španjolcima i dalje drže u granicama pristojnosti, onda oni nemilosrdno iskorištavaju svoja dva sunarodnjaka. Dolazi do vandalizma - poharani usjevi, uništene kolibe. Napokon, Španjolci su strpjeli s strpljenjem i ovo trojstvo protjerano je u drugi dio otoka. Divljaci ne zaboravljaju na otoku: saznavši da je otok naseljen, naletjeli su na velike grupe. Dolaze krvave bitke. U međuvremenu, nemirni trio zaprosi čamac od Španjolaca i posjeti najbliže otoke, vraćajući se s grupom urođenika, u kojoj je pet žena i tri muškarca. Britanke se udaju za žene (religija ne dopušta Španjolcima). Zajednička opasnost (najveći negativac, Atkins, savršeno se pokazuje u bitci s divljacima) i, eventualno, korisni izgledi potpuno preobražaju odvratne Britance (njih dvojica su preostala, treći je umro u bitci), tako da se mir i harmonija uspostavljaju po Robinson dolasku ,
Poput monarha (ovo je njegova usporedba), on velikodušno obdaruje koloniste inventarom, odredbama, odijevanjem, sređuje posljednje razlike. Općenito govoreći, djeluje kao guverner, što bi i moglo biti da nije bilo užurbanog odlaska iz Engleske, što ga je spriječilo da preuzme patent. Ništa manje od dobrobiti kolonije, Robinson je zaokupljen obnovom „duhovnog“ poretka. S njim je francuski misionar, katolik, ali odnos između njih održava se u odgojnom duhu tolerancije. Za početak, to su bračni parovi koji žive „u grijehu“. Tada se kršte same domaće supruge. Robinson je ukupno proveo dvadeset pet dana na svom otoku. Na moru se susreću s flotilnom pitu punom domaćih. Krvava kosa bljesne, petak umire. U ovom drugom dijelu knjige puno se prolijeva krv. Na Madagaskaru, osvećući smrt silovatelja, njegovi drugovi će izgorjeti i pobiti cijelo selo. Ogorčenje Robinson-a postavlja gromoglasne zločine protiv njega, zahtijevajući da ga slegnu (oni su već u Bengalskom zaljevu). Nećak-kapetan prisiljen je popustiti pred njima, ostavljajući dvije sluge s Robinsonom.
Robinson se slaže s engleskim trgovcem, zavodeći ga u izglede za trgovinu s Kinom. U budućnosti Robinson putuje suhom zemljom, udovoljavajući prirodnoj radoznalosti tuđih morala i vrsta. Za ruskog čitatelja ovaj je dio njegovih avantura zanimljiv po tome što se kroz Sibir vraća u Europu. U Tobolsku susreće prognane "državne zločince" i "ne bez ugodnosti" s njima provodi duge zimske večeri. Tada će biti Arkhangelsk, Hamburg, Haag, i konačno, u siječnju 1705., putujući deset godina i devet mjeseci, Robinson stiže u London.
