Djelo se temelji na legendi o glasovitom minnesingeru iz XIII stoljeća. Heinrich von Ofterdingen. Platno s vanjskim događajima samo je potreban materijalni omotač za prikaz dubokog unutarnjeg procesa pjesnikove tvorbe i za razumijevanje Henryja životnog ideala, alegorijski je to oslikao Novalis u krilu „plavog cvijeta“. Glavno semantičko opterećenje nose Henryjevi snovi, prispodobe, priče i mitovi koji su mu govorili.

Roman se sastoji iz dva dijela. Prva, završena, naziva se "Čekanje". Dvadesettrogodišnji Heinrich, student kapelana, sanja da luta kroz mračnu šumu, odlazi u planine i pronalazi plavi cvijet u neopisivoj ljepoti. Plavi cvijet simbol je njemačke romantične poezije, drugim riječima - čista poezija i savršen život. Nije u stanju gledati svoj san do kraja, jer majka ulazi u njegovu sobu i budi ga.

Nešto kasnije Henry napušta Torino, dom svog oca i s majkom putuje u Augsburg, u svoju domovinu. Oni putuju u pratnji trgovaca, koji se također upućuju u Južnu Njemačku. Henry, kome je suđeno da postane veliki pjesnik, s strepnjom sluša priče svojih sunarodnika o pjesnicima i o njihovoj moći nad dušama svih živih bića. Trgovci ga upoznaju s dvije legende. Jedan od njih govori o tome kako je jednom, u davna vremena, jednom slavnom pjesniku i pjevaču prijetio smrt smrću vlasnika broda pohlepnog za svojim blagom, na kojem je plovio morem. Međutim, njegove su pjesme toliko šokirale morske životinje da su mu spasile život i vratile blago koje je od njega uzelo. U drugoj legendi govorimo o dvoru prosvijetljene, pokroviteljske poezije kralja i njegove kćeri, koji su jednom napustili kuću svojih roditelja i skrivali se od oca cijelu godinu, živeći u šumi s voljenom osobom. Godinu dana kasnije, njezin je voljeni svojim pjesmama i sviranjem lutnje toliko zauzeo očevo srce da im je odobrio oprost i prihvatio i njihovo i novorođeno unuče.

Nekoliko dana kasnije putnici se zaustavljaju u dvorcu starog ratnika i postaju svjedoci priprema za novi križarski rat. U svojim posjedovanjima Henry upoznaje mladog zarobljenika Zuleima dovedenog s Istoka. Ona odmiče od svoje domovine i tuguje zbog svoje mračne sudbine.

Nakon što su napustili dvorac, Henry i njegovi drugovi ubrzo se zaustavljaju u podnožju, gdje susreću starog rudara. Priča im o svom životu, o metalima i mineralima skrivenim u utrobama zemlje. Pod njegovim vodstvom obilaze čitavu galeriju špilja u planinama, gdje pronalaze ostatke prapovijesnih životinja i upoznaju se pustinjakom von Hohenzolernom, koji se nakon slavnog i prepunog vojnog podviga mladosti povukao od ljudi kako bi se opustio, upoznao unutarnji život njegove duše i proučavao povijest. Pustinjak im pokazuje svoje knjige. U jednom od njih Henry vidi pećinu, sebe, a pokraj sebe - pustinjaka i starca, ali svi su obučeni u neobičnu odjeću, a natpisi su napravljeni na jeziku koji mu nije razumljiv. Postupno, na drugim stranicama pronalazi orijentalnu ženu, svoje roditelje i mnoge druge ljude koje poznaje.

Nakon što je upoznao neke tajne povijesti i zemaljska utroba tijekom svojih putovanja po zemlji, Heinrich von Ofterdingen napokon stiže u Augsburg, svome djedu - starom Schwaningu. U kući svog djeda Heinrich se susreo s pjesnikom Klingsor-om, veličanstvenim čovjekom, čiju su sliku već vidjeli u pustinjačkoj knjizi, i njegovom kćeri Matildom. Između mladih na prvi pogled započinje ljubav, a uskoro postaju i mladenka.

Klingsor vodi duhovno sazrijevanje mladog Heinricha. S njim razgovara o poeziji, o svom unutarnjem svijetu i o najpovoljnijoj i najprirodnijoj upotrebi svojih duhovnih sila. Potiče ga da razvije svoj um, kao i da shvati zakone zbivanja u svijetu i "suštinu" svakog posla, bilo kojeg fenomena, tako da njegova duša s vremenom postane pažljiva i mirna. Također je potrebno da duša bude iskrena, a iskrena duša poput svjetlosti, ona je koliko prodire, snažna je i nevidljiva kao svjetlost.

Henry govori Klingsoru o svom putovanju, a sav njegov govor, njegova struktura i slike svjedoče o tome da je mladić rođen kao pjesnik.

Prema Klingsor-u, poezija nije neobična, ona je "glavno svojstvo ljudskog duha". Navečer, za vrijeme gozbe, Klingsor, na zahtjev Heinricha, govori gostima simboličnu priču o pobjedi poezije nad racionalnošću i drugim njezinim neprijateljima. Ova priča predviđa ono što je trebalo raspravljati u drugom dijelu romana. Priča govori o kraljevstvu Arktura i prekrasnom Freyu, njegovoj kćeri Erosu i njegovoj mliječnoj sestri Fable, kao i o njihovoj kumu Sofiji.

Drugi dio romana (Novalis nije imao vremena dovršiti ga) naziva se "Izvršenje". Započinje činjenicom da je Henry, pod krinkom lutalice, u stanju ravnodušnog očaja u koji je pao nakon Matildine smrti, lutao planinama. Augsburg se raširio ispod njega, u daljini sjaji ogledalo užasnog tajanstvenog potoka. Na stranu, čini se da vidi hrasta kako kleči ispred hrasta. Čini mu se da je to stari dvorski kapelan. Međutim, prilazeći bliže, shvaća da je pred njim samo litica, nad kojom se savijalo stablo. Odjednom stablo počne drhtati, kamen počinje gluho zvoniti, a pod zemljom se čuje radosno pjevanje. S drveta se čuje glas koji traži Henryja da svira lutnju i otpjeva pjesmu i obeća da će se tada pojaviti djevojka koju mora uzeti sa sobom i ne pustiti sebe. Henry prepoznaje u njemu Matildin glas. U lišću jednog stabla ispred njega vidi se njegova voljena, koja ga nježno gleda s osmijehom. Kad vid nestane, zajedno s njim sva patnja i briga napuštaju njegovo srce. Ne preostaje ništa osim tihe tuge i tuge. Bol gubitka i osjećaj praznine prolaze okolo. Henry počne pjevati i ne primjećuje kako mu djevojka prilazi i odvodi ga sa sobom. Upoznaje ga sa starcem, koje se zove Sylvester, on je liječnik, ali Henryu se čini da pred njim stoji stari rudar.

Ispada da je davno starca posjetio Henryjev otac, u kojem je Sylvester vidio izrade kipara i upoznao ga s dragocjenom baštinom drevnog svijeta. Međutim, njegov se otac nije pokoravao pozivu njegove prave prirode, a okolna stvarnost je u njemu imala previše dubokih korijena. Postao je samo vješt obrtnik.

Starica želi da se Henry vrati u rodni grad. Međutim, Henry kaže da svoju domovinu bolje poznaje kada putuje u različite zemlje, a ljudi koji mnogo putuju razlikuju se od drugih po razvijenijem umu i drugim zadivljujućim svojstvima i sposobnostima. Oni govore o važnosti prevalencije jedne sile, snage savjesti nad svim stvarima; uzrok zla koji se, prema starcu, ukorijeni u općoj slabosti; o prožimanju i jedan „biti” svih svjetova i osjećaja u svemiru.

Novalis nije imao vremena dovršiti ovaj drugi dio, u kojem je želio izraziti samu bit poezije. Nije čak imao vremena formalizirati svoju ideju da se sve na svijetu: priroda, povijest, rat, svakodnevica - sve pretvara u poeziju, jer je duh koji oživljava sve što u prirodi postoji. U drugom dijelu Henry se morao bolje upoznati sa svijetom oko sebe. Trebao je doći u Italiju, učestvovati u neprijateljstvima, na carevom dvoru, sastati se sa sinom Frederika II., Postati njegov bliski prijatelj, posjetiti Grčku, putovati na Istok, sve do Jeruzalema, a zatim se vratiti u Turingiju i sudjelovati s Klingsor-om u poznati pjesnički turnir. Nastavak romana trebao se pretvoriti u mitološku i simboličku pripovijest u kojoj je sve: životinje, biljke i kamenje - moralo razgovarati i proći čarobne preobrazbe. Matilda je, već nakon svoje smrti, pod krinkom raznih žena morala često susretati Heinricha, koji je napokon morao probuditi „plavi cvijet“ iz sna.